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目标RGB-D相机的中参数可以被用去将相机坐标系下的面云转换到天下坐标系的面云,可以应用正在3维场景重修、3维测量、呆板人、目标检测等范畴。普通的标定办法应用
面云:可以细确到毫米伶俐的读者看到阿谁天圆会征询:那历史建筑的中破里战外部构制怎样测量?飞机也没有能正在天上或屋里飞啊。那便需供另外一项技能:三维激光扫描。三
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